4ème
édition en librairie depuis avril 2009
Cet ouvrage de 252 pages se propose principalement :
- de faire le point actuel sur les concepts du GRAphe Fonctionnel de Commandes, Etapes, Transitions plus connu sous le nom de GRAFCET,
- de faire le tour des méthodes d'implantation du GRAFCET dans les Automates Programmables Industriels (API).
Son niveau le destine à tous ceux qui
s'intéressent ou sont concernés directement par la conception ou la maintenance des
systèmes automatisés de production :
- à tous les étudiants préparant un diplôme de BTS, d'IUT ou d'Ingénieur,
- aux techniciens débutants ou confirmés, en formation initiale ou continue, ou en
activité dans un bureau d'étude ou dans un
service de maintenance.
couverture du livre 
dos du livre 
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Sommaire
Bref historique du GRAFCET
Premier contact avec le GRAFCET
- Problème posé : automatisation d'une tronçonneuse à scie circulaire
- Découpage symbolique de l'automatisme en trois parties : partie opérative (PO), partie commande (PC),
partie relation (PR)
- Analyse descendante de l'automatisme
Description d'un système automatisé de production
- Cahier des charges
- Comment aborder la description d'un système automatisé de production?
Modèle GRAFCET
- Etapes
- Actions associées à l'étape
- Transitions entre les étapes
- Réceptivités associées aux transitions
- Liaisons orientées
- Règles de syntaxe
- Règles d'évolution
- Postulats sur les durées
- Structure de base
- Etude des actions ou ordres
- Macro-représentations : GRAFCET sous-programme, GRAFCET de tâche, macro-étapes et expansions
- Etape encapsulante -Comparaison entre les différentes macro-représentations
- Forçages de situation
- Figeages de situation
- Forçage à 0 des sorties.
Comment établir un GRAFCET correct
- Erreurs possibles
- Erreurs de syntaxe
- Erreurs de forme
- Exemples d'erreurs de forme à corriger
- Applications
- Simplification du graphisme d'un
GRAFCET
- Recherche des transitions redondantes
- Recherche des étapes redondantes
- Recherche des étapes fusionnables
- Conclusion sur la simplification du graphisme du GRAFCET
- GRAFCET à deux étapes
- Eclatement d'un GRAFCET complexe en GRAFCET simples
Matérialisation des concepts du GRAFCET
- Etape
- Transition et réceptivité associée
- Matérialisation des règles d'évolution
- Réalisation des fonctions mémoires et transitions
- Tableau récapitulatif des mémoires matérialisant les étapes dans les divers types de structures du GRAFCET
Structures d'implantation du GRAFCET dans les API
- Quel est le problème
- Structure basée sur la fonction mémoire
- Structure informatique ou algorithmique
- Structure exploitant les registres pas à pas
- Structure exploitant le langage calcul sur mot
- Structure exploitant les langages GRAFCET littéraux
- Structure exploitant les langages GRAFCET graphiques
- Intégration des forçages et des figeages de situation dans les structures d'implantation du GRAFCET
- Logiciels de Programmation du
GRAFCET Assistée par Ordinateur (PGAO)
- Logiciel CADEPA de la société Orilor
- Logiciel OMEGA de la société 3ip
- Logiciel AUTOMGEN de la société IRAI
- Application
- Présentation du poste à automatiser : - Présentation du poste à automatiser : conditionnement en boîte alvéolée de pignons obtenus par frittage.
- Analyse descendante du problème
Symbolique propre au GRAFCET, à l'organigramme et au logigramme
- Tableaux des symboles et écritures normalisés utilisés pour la représentation du GRAFCET, des organigrammes et des logigrammes
Autres méthodes d'analyse et de synthèse des automatismes
- Analyse combinatoire
- Méthode matricielle (méthode d'Huffman)
- Description par chronogramme
- Diagramme des phases
- Méthode en cascade
- Séquenceurs
- Organiphase de la Télémécanique
- Terminologie propre au GRAFCET et aux structures d'implantation dans les API
Index