Ce mémento de 96 pages se propose :
de fournir à l'élève de BEP, Bac Pro et Bac STI, de façon concise et simplifiée , les éléments à connaître pour analyser un système automatisé de production (SAP), décrire son fonctionnement à l'aide d'un GRAFCET ou inversement en comprendre le fonctionnement par lecture de son GRAFCET.
Il s'adresse donc en premier lieu aux étudiants de l'enseignement technique des LEP et des LT. Il constitue également une très bonne base pour les étudiants des IUT et des écoles d'Ingénieurs ayant l'étude des automatismes à leur programme ainsi que pour les techniciens concernés par la conception et la maintenance des systèmes automatisés de production.
Il trouve ensuite son prolongement dans les ouvrages intitulés "Le GRAFCET" et "Le GEMMA", destinés aux étudiants et aux techniciens désirant se spécialiser en automatique.
couverture du livre 
dos
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SOMMAIRE
- Introduction
- Etape - situation - transition - réceptivité - action
- Initiation à la lecture d'un GRAFCET
- Les trois parties d'un système automatisé de production : partie opérative (PO) - partie commande (PC) - partie relation (PR).
- Les cinq règles
d'évolution : règle 1 relative à la situation
initiale du GRAFCET - règle 2 relative au franchissement d'une
transition - règle 3 relative à l'évolution de la situation de la PC -
règle 4 relative aux évolutions simultanées - règle 5 relative à
l'activation et à la désactivation d'une même étape.
- Compléments sur les transitions
- Compléments sur les réceptivités
- Exemples d'évolutions
types : évolution liée à des conditions -
évolution liée à des événements - évolution liée à une
combinaison de conditions et d'événements - évolution liée à une
condition interne - évolution liée au temps - évolution liée à un
comptage - évolution liée à une condition de transition toujours vraie.
- Liaisons orientées
- Structures de base du
GRAFCET : séquence unique - séquences
simultanées - sélection de séquences : séquences exclusives à
partir d'une seule étape, séquences exclusives à partir de plusieurs
étapes, saut d'étapes, reprise de séquence, sélection
alternative par bit drapeau, sélection par étape de synchronisation,
parallélisme interprété.
- Niveaux de description
d'un GRAFCET : point de vue processus - point de
vue PC - point de vue réalisateur - analyse descendante
interne à chacun des points de vue - les autres points de vue à envisager
pour la conception de SAP sûrs - organisation du
travail de la conception à l'exploitation d'un SAP.
- Actions associées à
l'étape : niveaux de description -
classification des actions ou ordres : action continue ou à niveau, action
conditionnelle, action retardée et action à durée limitée, action
impulsionnelle, action maintenue ou mémorisée.
- GRAFCET sous-programme
: exemples - symboles de la
macro-représentation de lancement d'un GRACET sous-programme -
structure d'un GRAFCET sous-programme (séquence répétitive).
- GRAFCET de tâche
- Macro-étape et
expansion : définition de la macro-étape -
structure de l'expansion de la macro-étape - conditions d'évolution de
l'expansion de la macro-étape.
- Intérêt et limites des macro-représentations
- Forçage de situation
: définition du forçage de situation -
situation courante forcée dans une situation précisée non vide - forçage
de situation dans une situation vide - ordre de forçage.
- Figeage de situation :
situation figée dans la situation courante-
situation évoluant vers une situation de figeage prédéterminée -
problèmes engendrés par le figeage de situation.
- Modes de marche et d'arrêt : notions sur le GEMMA - exemple de boucle fonctionnelle séparée.
- Applications
particulières des règles d'évolution : transition
et étape source et puits - transition toujours validée - registre à
décalage - registre à empilage - registre à désempilage.
- Postulats sur les durée
- Réalisation de la partie commande
- Initiation à la programmation du GRAFCET :
- Programmation en
langage GRAFCET graphique (PL7-2 Schneider) : traitement
préliminaire, traitement séquentiel, traitement
postérieur.
- Programmation en
langage à contacts : version avec fonction
mémoire monostable, version avec fonction mémoire bistable (SET
et RESET).
- Standard de la norme CEI 1131-3.
- Principaux symboles graphiques du langage "Ladder Diagram" PL7 Micro.
- Implantation du GRAFCET sur mots en langage à contacts.
- Le GRAFCET et les
séquenceurs : séquenceur Parker-Pneumatic (ex
Telemecanique), séquenceur Joucomatic (ex CROUZET),
séquenceur VE Step Atlas Copco, séquenceur Quickstepper Festo.
- Principaux opérateurs logiques combinatoires et séquentiels
- Index