Questions-réponses

Questions - réponses

Cette page a été mise à jour le 12/01/10.

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Questions-réponses relatives au GRAFCET

Question de M. X, datée du 12/09/2000 :

Existe-t-il encore des séquenceurs électriques ?

Réponse à M. X :

Les séquenceurs électriques ne sont plus commercialisés.
On peut toutefois réaliser un séquenceur électrique par câblage à partir de relais électromagnétiques bistables si le GRAFCET à concrétiser comporte très peu d'étapes.
Mais même dans ce cas, il vaut mieux utiliser un des micro-automates programmables actuellement disponibles chez divers constructeurs. Avec un API, la souplesse est plus grande si on souhaite améliorer le SAP : ajout d'entrées et/ou de sorties, modification des séquences, par exemple.

Questions-réponses relatives au GEMMA

Question de M.Y, datée du 12/09/2000 :

Réponse à M.Y :

Question-réponses relatives à la technique PNEUMATIQUE

Question de Caroline HALLE (provincez du Québec, Canada), datée du 15 mars 2001

Ma question est la suivante :
Une riveteuse a la séquence suivante : A+ D+ D- C+ D+ D- C- A- D+ D- B+ D+D- (13 pas) et on voudrait pouvoir utiliser un QUICKSTEPPER de FESTO de 12 pas.
Quelle(s) modification(s) suggéreriez-vous ? "

Réponse à Caroline HALLE (province du Québec, Canada)

Le GRAFCET permet de comparer objectivement les diverses solutions de réduction des pas utilisables.

Solution 1 : si simultanéité acceptable des mouvements A+ et D+

wpe3.jpg (3012 octets)

A+ = D+ = pas 1
avance pas 2 = pas 1.a1.d1

Solution 2 : respecte la séquence demandée donc est conforme à votre cahier des charges

wpe1.jpg (3070 octets)

A+ = pas 1
D+ = pas 1 et a1
Avance pas 2 = pas 1.d1

Solution 3 : déclenchement de D+ avant la fin du mouvement A+ (durée raccourcie du cycle)

wpe7.jpg (3445 octets)

A+ = T = pas 1
D+ = pas 1.t
avance pas 2 = pas 1.a1.d1

Solution 4 : ici, non conforme au cahier des charges

wpe4.jpg (3489 octets)

A+ = pas 1
T = pas1.a1
D+ = pas 1.t
avance pas 2 = pas1.d1

Noter que ces solutions sont exploitables avec tous les types de séquenceurs.
En conclusion, pour rester dans les limites de votre problème, seule la solution 2 est acceptable.
Ce type de solution permet de ramener le nombre de pas utilisables à 8 en regroupant au niveau de la même étape donc du même pas les sorties suivantes :
(A+,D+)(D-,C+)(D+)(D-,C-,A-)(D+)(D-,B+)(D+)(D-).
La règle à observer est de ne pas activer sur la même étape des sorties contradictoires du genre D+,D-.